松葉杖(まつばづえ)

crutches

杖術(じょうじゅつ)

staff fighting

杖道(じょうどう)

Japanese staff way

仕込(しこ)み杖(づえ)

sword cane

杖歩行(つえほこう)

walking with a cane

錫杖(しゃくじょう)

ritual staff

杖立(つえた)て

cane stand

杖先(つえさき)

tip of a cane; end of a staff

彼(かれ)は古流(こりゅう)の杖術(じょうじゅつ)を極(きわ)めた達人(たつじん)だ。

He is a master who has perfected an old-school staff-fighting art.

彼(かれ)は杖代(つえが)わりに古木(ふるき)の枝(えだ)を使(つか)った。

He used a branch from an old tree as a substitute for a cane.