交渉(こうしょう)を進(すす)めるには、双方(そうほう)の譲歩(じょうほ)が不可欠(ふかけつ)だ。

To move the negotiations forward, concessions from both sides are essential.

彼(かれ)は原則(げんそく)を守(まも)るため、安易(あんい)な譲歩(じょうほ)を退(しりぞ)けた。

To uphold his principles, he rejected an easy concession.