明日(あした)の午後(ごご)、約束(やくそく)どおり貴社(きしゃ)へ参上(さんじょう)いたします。

I will visit your company tomorrow afternoon as promised.

必要(ひつよう)とあらば、直(ただ)ちに現地(げんち)へ参上(さんじょう)いたします。

If necessary, I will come to the site immediately.

恩師(おんし)の退官祝(たいかんいわ)いに、かつての教(おし)え子(ご)たちが参上(さんじょう)した。

The former students called on their mentor for his retirement celebration.