膝小僧(ひざこぞう)

kneecap

膝関節(しつかんせつ)

knee joint

膝頭(ひざがしら)

kneecap

膝元(ひざもと)

at one's knees; close by

膝枕(ひざまくら)

resting one's head on someone's lap

膝下(ひざした)

below the knee; knee-length

膝上(ひざうえ)

above the knee; lap

膝(ひざ)を打(う)つ

to slap one's knee; to be struck by an idea

長時間正座(ちょうじかんせいざ)をして、膝関節(ひざかんせつ)が痛(いた)くなった。

After sitting formally for a long time, my knee joint started to hurt.

転(ころ)んで膝小僧(ひざこぞう)をすりむいた。

I fell and scraped my kneecap.