悠久(ゆうきゅう)

eternity; perpetuity

悠長(ゆうちょう)

leisurely; slow and unhurried

悠然(ゆうぜん)

calmly; composedly

悠々(ゆうゆう)

悠々; leisurely; with ease

悠々自適(ゆうゆうじてき)

living comfortably and free from worldly cares

悠々(ゆうゆう)と

calmly; leisurely

悠々自得(ゆうゆうじとく)

being content and at ease

悠々閑々(ゆうゆうかんかん)

leisurely and carefree

この町(まち)には悠久(ゆうきゅう)の歴史(れきし)がある。

This town has a long and ancient history.

そんなに悠長(ゆうちょう)に構(かま)えてはいられない。

We can't afford to take things so leisurely.