彼(かれ)は会社(かいしゃ)を辞(や)める決断(けつだん)をした。

He decided to leave the company.

長(なが)い間悩(あいだなや)んだ末(すえ)、海外留学(かいがいりゅうがく)を決断(けつだん)した。

After struggling with the decision for a long time, I decided to study abroad.

彼女(かのじょ)は家族(かぞく)を守(