毎年(まいとし)、春(はる)のお彼岸(ひがん)に家族(かぞく)で墓参(はかまい)りをする。

Every year, my family and I visit the grave during the spring equinox.

祖父(そふ)の命日(めいじつ)に、墓参(はかまい)りをした。

I visited my grandfather's grave on the anniversary of his death.

墓参(はかまい)りの前(まえ)に、墓地(ぼち)の周