彼(かれ)は計画(けいかく)の変更(へんこう)を了解(りょうかい)した。

He understood and accepted the change to the plan.

上司(じょうし)の指示(しじ)を了解(りょうかい)しました。

I understood my supervisor's instructions.

参加者全員(さんかしゃぜんいん)の了解(りょうかい)を得(え)てから、会議(かいぎ