業者(ぎょうしゃ)に見積書(みつもりしょ)を送(おく)ってもらいました。

I had the vendor send me a written estimate.

見積書(みつもりしょ)を比較(ひかく)して、最も条件(っともじょうけん)のよい会社(かいしゃ)を選(えら)んだ。

After comparing the written estimates, we chose the company with the best terms.

修理(しゅうり)を依頼(いらい)する