先生(せんせい)が文法(ぶんぽう)の解説(かいせつ)をしてくれた。

The teacher gave us an explanation of the grammar.

この本(ほん)には、各章(かくしょう)の要点(ようてん)をまとめた解説(かいせつ)が付(つ)いている。

This book includes explanations summarizing the main points of each chapter.

専門家(せんもんか)による解説(かいせつ)を聞