一応(いちおう)、薬(くすり)を持(も)って行(い)きます。

I will take some medicine with me just in case.

一応(いちおう)、予定(よてい)を確認(かくにん)しました。

I checked the schedule just in case.

一応(いちおう)、説明書(せつめいしょ)を読(よ)んでおきます。

I will read the instructions just in case.