予期(よき)せぬ事故(じこ)が起(お)きた。

An unexpected accident occurred.

結果(けっか)は予期(よき)したとおりだった。

The result was just as expected.

予期(よき)していたより早(はや)く着(つ)いた。

I arrived earlier than expected.

専門家(せんもんか)は今年(ことし)の暑(あつ)さを予期(よき)していた。

Experts had forecast this year's heat.