両国(りょうこく)は友好関係(ゆうこうかんけい)にあります。

The two countries have friendly relations.

友好(ゆうこう)の印(しるし)として記念品(きねんひん)を交換(こうかん)した。

We exchanged souvenirs as a sign of friendship.

二(ふた)つの市(し)は友好都市協定(ゆうこうとしきょうてい)を結(むす)んだ。

The two cities signed a sister-city agreement.

学生(がくせい)たちは国際友好(こくさいゆうこう)について学(まな)んだ。

The students learned about international friendship.