先生(せんせい)の合図(あいず)で、みんなが一斉(いっせい)に走(はし)り始(はじ)めた。

At the teacher's signal, everyone started running at once.

赤(あか)い旗(はた)を合図(あいず)に、競技(きょうぎ)が始(はじ)まった。

The competition began at the signal of a red flag.

彼(かれ)は手(て)を上(あ)げて、出発(しゅっぱつ)の合図(あいず)をした。

He raised his hand to signal the departure.