授業中(じゅぎょうちゅう)に居眠(いねむ)りをしてしまいました。

I ended up dozing off during class.

電車で居眠(んしゃでいねむ)りをして、駅(えき)を通(とお)り過(す)ぎました。

I dozed off on the train and went past my station.

昨夜(さくや)は遅(おそ)くまで働(はたら)いたので、会議中(かいぎちゅう)に居眠(いねむ)りをしました。

Because I worked late last night, I dozed off during the meeting.