事情(じじょう)は承知(しょうち)しています。

I am aware of the circumstances.

その条件(じょうけん)を承知(しょうち)しました。

I understand and accept those conditions.

危険(きけん)は承知(しょうち)の上(うえ)で参加(さんか)した。

I participated despite knowing the risks.

詳細(しょうさい)はまだ承知(しょうち)しておりません。

I am not yet aware of the details.