安全(あんぜん)を考慮(こうりょ)して、計画(けいかく)を変更(へんこう)しました。

We changed the plan after considering safety.

費用(ひよう)を考慮(こうりょ)して、ホテルを選(えら)びました。

We chose the hotel after considering the cost.

高齢者(こうれいしゃ)の意見(いけん)も考慮(こうりょ)して、町(まち)の施設(しせつ)を設計(せっけい)します。

We will design the town's facilities while also considering the opinions of elderly people.