仕事(しごと)が終(お)わったら、自宅(じたく)に帰(かえ)ります。

When work is finished, I will go home.

自宅(じたく)でゆっくり休(やす)みました。

I relaxed at home.

自宅(じたく)から駅(えき)まで歩(ある)いて十分(じゅっぷん)かかります。

It takes ten minutes to walk from my home to the station.