暑(あつ)かったので、子(こ)どもは裸(はだか)で寝(ね)ました。

Because it was hot, the child slept naked.

彼(かれ)は裸(はだか)で海(うみ)に入(はい)った。

He entered the sea naked.

裸(はだか)の赤(あか)ちゃんをタオルで包(つつ)みました。

I wrapped the naked baby in a towel.

裸(はだか)で外(そと)に出(で)