その説明(せつめい)は誤解(ごかい)を招(まね)くかもしれません。

That explanation may cause misunderstandings.

彼(かれ)の言葉(ことば)を誤解(ごかい)してしまいました。

I misunderstood his words.

誤解(ごかい)が解(と)けて、安心(あんしん)しました。

I was relieved when the misunderstanding was cleared up.

誤解(ごかい)を避(さ)けるために、詳(くわ)しく説明(せつめい)します。

I will explain in detail to avoid misunderstanding.