大(おお)きな障害(しょうがい)を乗(の)り越(こ)えて、目標(もくひょう)を達成(たっせい)した。

After overcoming a major obstacle, I achieved my goal.

この計画(けいかく)にはいくつかの障害(しょうがい)がある。

There are several obstacles to this plan.

彼(かれ)の成功(せいこう)を妨(さまた)げる障害(しょうがい)はなかった。

There were no obstacles preventing his success.

工事(こうじ)の障害