明日(あした)は私(わたし)が祖父(そふ)のお供(とも)をします。

Tomorrow, I will accompany my grandfather.

父(ちち)のお供(とも)で病院(びょういん)へ行(い)きました。

I went to the hospital as my father's companion.

山登(やまのぼ)りでは、友達(ともだち)がお供(とも)をしてくれました。

My friend accompanied me on the mountain climb.

旅行(りょこう)には犬(いぬ)をお供(とも