旅行(りょこう)でレンタカーを借(か)ります。

I will rent a car for the trip.

レンタカーで空港(れんたかーでくうこう)へ行(い)きました。

I went to the airport by rental car.

レンタカーを一日借(れんたかーをいちにちか)りました。

I rented a car for one day.

レンタカーの予約(れんたかーのよやく)をしました。

I made a reservation for a rental car.