本(ほん)を棚(たな)に置(お)きました。

I put the book on the shelf.

棚(たな)の上(うえ)に花があります。

There are flowers on the shelf.

棚(たな)から箱(はこ)を取(と)りました。

I took a box from the shelf.

棚(たな)をきれいに掃除(そうじ)しました。

I cleaned the shelf.