廊下(ろうか)から足音(あしおと)が聞(き)こえます。

I can hear footsteps from the hallway.

足音(あしおと)が階段(かいだん)の下(した)から近(ちか)づいてきました。

The sound of footsteps approached from the bottom of the stairs.

夜(よる)の公園(こうえん)で足音(あしおと)を聞(き)きました。

I heard footsteps in the park at night.

上(うえ)の階(かい)で足音(あしおと