そのガイドは英語(その)が上手(いどはえいごがじょうず)です。

That guide is good at English.

ガイドは駅(がいどはえき)の前(まえ)で待(ま)っています。

The guide is waiting in front of the station.

ガイドが町(がいどがまち)を案内(あんない)します。

The guide will show us around the town.

ガイドの説明(がいどのせつめい)を聞(き)きました。

I listened to the guide's explanation.