ドアを開(どあをあ)けます。

I open the door.

ドアを閉(どあをし)めます。

I close the door.

ドアの前(どあのまえ)に立(た)ちます。

I stand in front of the door.

ドアの色(いろ)は白(しろ)いです。

The door is white.