轍(わだち)を踏(ふ)む

to repeat the same mistake

同(おな)じ轍(わだち)を踏(ふ)む

to make the same mistake again

前轍(ぜんてつ)

precedent; previous example

覆轍(ふくてつ)

a repeated mistake; a failed precedent

車轍(しゃてつ)

wheel rut; wheel track

轍(わだち)を踏(ふ)まない

avoid repeating the same mistake

轍

失敗(しっぱい)の原因(げんいん)を検証(けんしょう)しなければ、同(おな)じ轍(てつ)を踏(ふ)むことになる。

If we do not examine the cause of the failure, we will make the same mistake again.

前轍(ぜんてつ)を踏(ふ)まぬよう、慎重(しんちょう)に進(すす)めよう。

Let us proceed cautiously so as not to repeat past mistakes.