彼(かれ)は過去(かこ)の決断(けつだん)を今(いま)も後悔(こうかい)している。

He still regrets the decision he made in the past.

忠告(ちゅうこく)を聞(き)かなかったことを後悔(こうかい)しても、手遅(ておく)れだ。

Even if you regret not heeding the advice, it is too late.

後悔先(こうかいさき)に立(た)たず。

Regret is useless after the fact.