長期(ちょうき)にわたる航海(こうかい)を終(お)えた船(ふね)が、ようやく港(みなと)へ戻(もど)ってきた。

The ship that had completed a long voyage finally returned to the port.

航海術(こうかいじゅつ)の発達(はったつ)は、未知(みち)の海域(かいいき)の探査(たんさ)を可能(かのう)にした。

Advances in navigation made it possible to explore uncharted waters.