京都(きょうと)に二泊(にはく)して、奈良(なら)にも行(い)きました。

I stayed in Kyoto for two nights and also visited Nara.

出張(しゅっちょう)の日程(にってい)は大阪(おおさか)で三泊(さんぱく)する予定(よてい)です。

The business trip is scheduled to include a three-night stay in Osaka.

祖父母(そふぼ)の家(いえ)に一泊(いっぱく)して、翌朝早(よ)く帰(あさはやくかえ)りました。

I stayed one night at my grandparents’ house and returned early the next morning.