料理(りょうり)に失敗(しっぱい)しました。

I failed at cooking.

試験(しけん)に失敗(しっぱい)しました。

I failed the exam.

旅行(りょこう)の計画(けいかく)に失敗(しっぱい)しました。

I failed to plan the trip.

私(わたし)は仕事(しごと)で失敗(しっぱい)しました。

I made a mistake at work.