失礼(しつれい)なことを言(い)って、すみません。

I am sorry for saying something rude.

先生(せんせい)に失礼(しつれい)な態度(たいど)を取(と)りました。

I behaved rudely toward my teacher.

お先(さき)に失礼(しつれい)します。

Excuse me for leaving before you.

人(ひと)の部屋(へや)に